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esp32-PID理論篇

PID是Proportional-Integral and Derivative Control的簡寫,中文意思是比例、積分及微分控制,是一個經典的控制方式,幾乎在任何控制領域都遇的到PID...

常用Python慣用短涵式區

在寫Python時會有一些常用到的短涵式,例如讀取目前檔案路徑、一個範例視窗...等,很多都是重複性很高但也沒有到需要import,因此這裡會放很多的小範例,也可以根據小範例減少開發的時間成本...