esp32-PID位置控制篇
前幾篇介紹了編碼器的工作原理及PID的基礎理論，接下來要將兩個結合在一起，並且去控制馬達到指定位置...
分類 日常筆記
淘晶馳螢幕利用python，esp32更新tft檔
如果想要用uart來對淘晶馳的螢幕來進行軟體更新的話...
2025最新教學，在vs code中執行python，環境建置詳細教學
本篇教學是在vs code上可以進行編譯及執行python的程式碼...
esp32-PID理論篇
PID是Proportional-Integral and Derivative Control的簡寫，中文意思是比例、積分及微分控制，是一個經典的控制方式，幾乎在任何控制領域都遇的到PID...
esp32-馬達編碼器讀取篇
編碼器是用於讀取馬達位置的一種感應器，透過旋轉內部的機械結構即可產生訊號，詳細的工作原理相信網路上有非常多了，本篇集中在實戰的部分...
STM32CubeIDE HAL庫常用涵式
STM32CubeIDE HAL庫常用涵式
常用Python慣用短涵式區
在寫Python時會有一些常用到的短涵式，例如讀取目前檔案路徑、一個範例視窗...等，很多都是重複性很高但也沒有到需要import，因此這裡會放很多的小範例，也可以根據小範例減少開發的時間成本...
Arduino編輯器燒錄esp32教學
esp32可以用arduino編輯器來燒錄程式，這是最簡單便利的方法...
所有常用Python涵式庫pip安裝指令區
常常換設備就需要重新安裝一次涵式庫，因此在這裡放常用到的pip安裝指令...
螺絲攻牙、穿孔孔徑對照表
在設計基本的3D結構最基本會遇到的問題是，螺絲孔徑要多少，這問題很多人有不同的答案，但也沒有絕對的答案，因為不同場合有不同的方式，不過根據我的經驗我會把最常用的孔徑大小放在這邊...