esp32-PID位置控制篇

前幾篇介紹了編碼器的工作原理及PID的基礎理論,接下來要將兩個結合在一起,並且去控制馬達到指定位置...
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如果想要用uart來對淘晶馳的螢幕來進行軟體更新的話...
本篇教學是在vs code上可以進行編譯及執行python的程式碼...
PID是Proportional-Integral and Derivative Control的簡寫,中文意思是比例、積分及微分控制,是一個經典的控制方式,幾乎在任何控制領域都遇的到PID...
編碼器是用於讀取馬達位置的一種感應器,透過旋轉內部的機械結構即可產生訊號,詳細的工作原理相信網路上有非常多了,本篇集中在實戰的部分...
STM32CubeIDE HAL庫常用涵式
有沒有覺得鍵盤快捷鍵不夠用,每次都要按組合鍵才能打出快捷鍵,在修圖軟體或是剪接影片時手都快要按到打結了,又或是...
在神話世紀中,密技有非常多,但是又沒辦法全部背下來,一個一個複製也是很麻煩...
神話世紀終於釋出二代,這是我的童年時代的遊戲啊,根據以前舊版的密技是可以沿用的,並且還新增新的密技...
在2023年BE終於新增了自動點血網的功能,但功能卻很不理想,字面上是說自動點,但沒辦法自動點想要的順序...